Capteur de distance à ultrasons
Le capteur est installé au bas du robot photovoltaïque, mesure la distance entre le capteur et le panneau photovoltaïque et détecte si le robot atteint le bord du panneau photovoltaïque
Le robot de nettoyage photovoltaïque fonctionne en mode marche libre sur les panneaux photovoltaïques, ce qui permet de tomber facilement et d'endommager l'équipement ; la piste de marche dévie, affectant l'efficacité. À l'aide d'un capteur de télémétrie, vous pouvez surveiller si le robot est suspendu dans les airs et l'aider à marcher au centre.