Ces dernières années, le concept de sans pilote a été progressivement appliqué à diverses industries de la société, telles que le commerce de détail sans pilote, la conduite sans pilote, les usines sans pilote ; et robots de tri sans pilote, camions sans pilote et camions sans pilote. M.du minerai et de nouveaux équipements ont commencé à être utilisés dans la pratique.
La gestion de l'entrepôt occupe une position centrale dans la gestion logistique. La gestion traditionnelle des entrepôts présente de nombreux inconvénients. Grâce à une logistique intelligente, à la mise à niveau de la technologie des équipements, à l'amélioration du niveau d'automatisation et à la mise en œuvre de la stratégie de remplacement des personnes par des machines, elle peut résoudre efficacement les problèmes existants de la gestion de la logistique d'entreposage. Parmi eux, le véhicule à guidage automatique (AGV) est un outil indispensable dans l'entrepôt logistique intelligent.
Le chariot AGV réalise principalement la fonction de localisation de la position des marchandises, de sélection des marchandises par le chemin optimal, puis d'envoi automatique des marchandises à destination. Qu'il s'agisse de planifier la navigation ou d'éviter des obstacles, la perception des informations sur l'environnement est la première étape. En termes d’évitement d’obstacles, les robots mobiles doivent obtenir des informations en temps réel sur les obstacles autour d’eux grâce à des capteurs, notamment des informations telles que leur taille, leur forme et leur emplacement. Il existe différents capteurs utilisés pour éviter les obstacles, chacun avec des principes et des caractéristiques différents. À l'heure actuelle, il existe principalement des capteurs à ultrasons, des capteurs de vision, des capteurs laser, des capteurs infrarouges, etc.
le capteur à ultrasons est une méthode de mise en œuvre simple et peu coûteuse et une technologie mature. Il utilise des capteurs à ultrasons pour éviter les obstacles, c'est-à-dire qu'un émetteur piézoélectrique ou électrostatique génère une impulsion ultrasonique d'une fréquence de plusieurs dizaines de kHz pour former un paquet d'ondes. , Le système détecte les ondes sonores inversées au-dessus d'un certain seuil, utilise le temps de vol mesuré pour calculer la distance après détection et obtient des informations sur les obstacles autour de lui en temps réel, y compris la taille, la forme et l'emplacement des obstacles.
Le chariot AGV réalise principalement la fonction de localisation de la position des marchandises, de sélection des marchandises par le chemin optimal, puis d'envoi automatique des marchandises à destination. Qu'il s'agisse de planifier la navigation ou d'éviter des obstacles, la perception des informations sur l'environnement est la première étape. En termes d’évitement d’obstacles, les robots mobiles doivent obtenir des informations en temps réel sur les obstacles autour d’eux grâce à des capteurs, notamment des informations telles que leur taille, leur forme et leur emplacement. Il existe différents capteurs utilisés pour éviter les obstacles, chacun avec des principes et des caractéristiques différents. À l'heure actuelle, il existe principalement des capteurs à ultrasons, des capteurs de vision, des capteurs laser, des capteurs infrarouges, etc.
le capteur à ultrasons est une méthode de mise en œuvre simple et peu coûteuse et une technologie mature. Il utilise des capteurs à ultrasons pour éviter les obstacles, c'est-à-dire qu'un émetteur piézoélectrique ou électrostatique génère une impulsion ultrasonique d'une fréquence de plusieurs dizaines de kHz pour former un paquet d'ondes. , Le système détecte les ondes sonores inversées au-dessus d'un certain seuil, utilise le temps de vol mesuré pour calculer la distance après détection et obtient des informations sur les obstacles autour de lui en temps réel, y compris la taille, la forme et l'emplacement des obstacles.
Heure de publication : 16 novembre 2021