Résumé : Avec l'avancée de la technologie en termes de rapidité et de modularité, l'automatisation des systèmes robotiques devient réalité. Dans cet article, un système robotique de détection d'obstacles est expliqué à différents fins et applications. Les capteurs à ultrasons et infrarouges sont actualisés pour distinguer les obstacles sur le chemin du robot en transmettant des signes à un microcontrôleur interfacé. Le régulateur miniature détourne le robot pour qu'il bouge d'une autre manière en incitant les moteurs à s'éloigner de l'obstacle identifié. L'évaluation de l'exposition du cadre montre une précision de 85 pour cent et une probabilité de déception individuelle de 0,15. En tenant compte de tout, un circuit de découverte d’obstacles a été efficacement réalisé à l’aide des capteurs infrarouges et ultrasoniques montés sur le panneau.
1.Introduction
L'application et la conception multiforme des robots flexibles se développent étape par étape chaque jour. Ils progressent constamment dans des contextes authentiques dans diflérents domaines, par exemple les domaines militaires, cliniques, l'exploration spatiale et l'entretien ménager coutumier. Le développement étant une caractéristique essentielle des robots adaptables pour éviter les obstacles et affirmer la voie, il influence considérablement la façon dont les gens réagissent et perçoivent une structure indépendante. Les capteurs de vision et de portée PC sont des systèmes de preuve reconnaissables d'articles de base utilisés dans l'identification de robots polyvalents. La méthode de preuve de distinction PC est une procédure plus intensive et plus coûteuse que la stratégie des capteurs de portée. L'utilisation de radars pétroliers, de capteurs infrarouges (IR) et ultrasoniques pour faire fonctionner un système de reconnaissance d'obstacles a commencé aussi précisément à temps que le système de reconnaissance de barrières. Années 1980. Quoi qu'il en soit, à la suite des tests de ces avancées, il a été considéré que le développement du radar était le plus approprié, car les deux autres options d'évolution étaient orientées vers les restrictions environnementales, par exemple la tempête, la glace, les jours de vacances et la terre. . L'approche de l'appareil de mesure était en outre une évolution financièrement judicieuse à la fois pour cela et pour ce qui va revenir [3]. Les capteurs ne semblent pas se limiter à des preuves reconnaissables d'un obstacle. Différents capteurs peuvent être utilisés pour éliminer diverses caractéristiques de la représentation des plantes dans les plantes, permettant à un robot auto-administré de fournir le bon engrais de la manière la plus idéale, en indiquant différentes plantes comme expliqué par
Il existe différentes innovations IOT dans la culture qui intègrent la collecte continue d'informations sur le climat actuel, notamment les invasions nuisibles, l'humidité, la température, les précipitations, etc. À ce stade, les informations recueillies peuvent être utilisées pour mécaniser les méthodes de culture et peuvent être éduquées sur le choix d'improviser la quantité et la qualité afin de réduire le danger et le gaspillage, et de limiter les activités attendues pour maintenir les récoltes. Par exemple, les éleveurs peuvent actuellement contrôler l'humidité du sol et la température du ranch depuis une région éloignée et même appliquer les activités requises pour une culture précise.
2. Méthodologie et mise en œuvre
La procédure examinée dans cet article comprend les étapes suivantes. De plus, les informations détectées sont prises en charge par deux cartes Arduino finalement préparées par la programmation Arduino [8]. Le schéma fonctionnel du système est présenté à la figure 1.
Figure 1 :Schéma fonctionnel du système
L'avancement du cadre nécessitait un Arduino UNO pour gérer les informations du capteur (capteur à ultrasons Echo) et signaler l'actionneur (moteurs à courant continu) à actionner. Le module Bluetooth est nécessaire à la correspondance avec le cadre et ses pièces. L'ensemble du cadre est associé via la planche à pain. Les subtilités de ces instruments sont données ci-dessous :
2.1Capteur à ultrasons
Figure 2. Il y a un capteur à ultrasons autour d'un véhicule qui est utilisé pour reconnaître tout obstacle. Le capteur à ultrasons transmet des ondes sonores et reflète le son d'un objet. Au point où un objet subit un épisode d'ondes ultrasonores, une impression d'énergie se produit jusqu'à 180 degrés. Dans le cas où l'obstacle est proche de l'épisode, l'énergie est réfléchie très rapidement. Si l'article est éloigné, le signe réfléchi mettra alors un certain temps limité pour arriver au destinataire.
Figure 2 Capteur à ultrasons
2.2Carte Arduino
L'Arduino est associé à une instrumentation et une programmation open source en soins infirmiers qui créeront un acheteur pour essayer d'y faire une activité puissante. L'Arduino est peut-être un microcontrôleur. Ces gadgets à microcontrôleurs facilitent la recherche et la gestion des articles dans des circonstances constantes et climatiques. Ces feuilles sont accessibles moins chères sur le marché. Il y a également eu divers développements, mais cela continue. La carte Arduino est illustrée dans la figure 3 ci-dessous.
Figure 3 :Carte Arduino
2.3Moteurs à courant continu
Dans un moteur à courant continu ordinaire, il y a également des aimants perpétuels à l'extérieur, une armature tournante à l'intérieur. Juste au moment où vous alimentez cet électro-aimant, cela crée un champ séduisant dans l'armature qui attire et rejette les aimants du stator. Ainsi, l’armature tourne de 180 degrés. Apparu dans la figure 4 ci-dessous.
Figure 4 :Moteur à courant continu
3. Résultats et discussion
Cette structure proposée comprend des équipements comme Arduino UNO, un élément de détection insupportable, une planche à pain, des signaux pour voir les obstacles et éclairer le consommateur en référence à l'obstacle, des LED rouges, des commutateurs, une interface de cavalier, une banque d'alimentation, des bâtons d'en-tête mâle et femelle, tout polyvalent et autocollants pour créer l'appareil portable pour les acheteurs comme un groupe pour le sport. Le câblage de l'engin est effectué ultérieurement chez Associate in Nursing. La sonnerie de masse du redresseur à cristal est connectée à l'Arduino GND. Le + ve est connecté à la broche Arduino 5 de la LED et à la patte centrale du commutateur. Le buzzer est lié à la jambe normale du commutateur.
Vers la fin, une fois toutes les affiliations effectuées sur la carte Arduino, déplacez le code sur la carte Arduino et forcez différents modules en utilisant une banque de force ou la force habilement. Le point de vue latéral sur le modèle disposé est présenté dans la figure 5 ci-dessous.
Figure 5 :Vue latérale du modèle conçu pour la détection d'obstacles
L'élément de détection à ultrasons utilisé ici comme téléphone français. Les ondes ultrasonores sont envoyées par l'émetteur une fois les objets perçus. chacun représente l'emplacement de l'émetteur et du bénéficiaire à l'intérieur de l'élément de détection ultrasonique. nous avons tendance à calculer l'intervalle de temps entre le signe donné et le signe obtenu. La parcelle entre le problème et l'élément de détection est réglée à l'aide de cela. Juste après avoir augmenté la séparation entre l'article et donc l'élément de détection, le bord de la pensée peut diminuer. L'élément de détection a une consolidation de soixante degrés. Le dernier framework du robot est apparu sous la figure 6.
Figure 6 :Le cadre terminé par le robot en vue de face
Le cadre créé a été essayé en mettant des obstacles aux différentes séparations sur son chemin. Les réactions des capteurs ont été évaluées séparément, car ils étaient situés sur différentes pièces du robot autonome.
4. Conclusion
Cadre de découverte et d'évasion pour un système d'automate automatique. 2 jeux de capteurs hétérogènes ont été utilisés pour reconnaître les obstacles sur le trajet de l'automate transportable. le degré de vérité et la moindre probabilité de déception n’étaient pas héréditaires. L'évaluation du cadre gratuit montre qu'il est équipé pour éviter les obstacles, la capacité de rester loin d'un crash et de modifier sa position. De toute évidence, avec cet arrangement, une commodité plus remarquable peut être ajoutée à cet objectif d'effectuer diverses limites avec une intervention individuelle proche de zéro. Enfin, grâce à un IR, le robot a pu être contrôlé à distance. bénéficiaire et un régulateur distant. Cette entreprise sera utile dans les régions hostiles au climat, à la protection et à la sécurité du pays.
Heure de publication : 21 juillet 2022