Application du capteur d'évitement d'obstacles à ultrasons dans le domaine de l'évitement d'obstacles par robot

De nos jours, les robots sont présents partout dans notre vie quotidienne. Il existe différents types de robots, tels que les robots industriels, les robots de service, les robots d'inspection, les robots de prévention des épidémies, etc. Leur popularité a apporté une grande commodité à nos vies. L’une des raisons pour lesquelles les robots peuvent être utilisés efficacement est qu’ils peuvent percevoir et mesurer rapidement et précisément l’environnement lorsqu’ils se déplacent, éviter les collisions avec des obstacles ou des personnes et ne causer aucune perte économique ni accident de sécurité personnelle.

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Il peut éviter avec précision les obstacles et atteindre la destination en douceur car il y a deux « yeux » perçants devant le robot : des capteurs à ultrasons. Par rapport à la télémétrie infrarouge, le principe de la télémétrie ultrasonique est plus simple, car l'onde sonore sera réfléchie lors de la rencontre d'obstacles et la vitesse de l'onde sonore est connue, il vous suffit donc de connaître le décalage horaire entre la transmission et la réception, vous pouvez calculez facilement la distance de mesure, puis combinez la transmission. La distance entre le récepteur et le récepteur peut calculer la distance réelle de l'obstacle. Et les ultrasons ont une grande capacité de pénétration dans les liquides et les solides, en particulier dans les solides opaques, ils peuvent pénétrer à une profondeur de plusieurs dizaines de mètres.
Le capteur ultrasonique d'évitement d'obstacles A02 est un capteur ultrasonique haute résolution (1 mm), haute précision et faible consommation. Dans sa conception, il traite non seulement les bruits d'interférence, mais possède également une capacité anti-bruit. De plus, pour les cibles de différentes tailles et la tension d'alimentation changeante, une compensation de sensibilité est effectuée. De plus, il dispose également d'une compensation de température interne standard, ce qui rend les données de distance mesurées plus précises. C'est une excellente solution à faible coût pour les environnements intérieurs !

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Capteur d'évitement d'obstacles à ultrasons A02 Caractéristiques :

Solution de petite taille et à faible coût

Haute résolution jusqu'à 1 mm

Distance mesurable jusqu'à 4,5 mètres

Diverses méthodes de sortie, notamment largeur d'impulsion, RS485, port série, IIC

La faible consommation d'énergie convient aux systèmes alimentés par batterie, seulement 5 mA de courant pour une alimentation de 3,3 V.

Compensation des changements de taille de la tension cible et de fonctionnement

Compensation de température interne standard et compensation de température externe en option

Température de fonctionnement de -15℃+65℃


Heure de publication : 15 juillet 2022