Avec le développement de la robotique, les robots mobiles autonomes sont de plus en plus utilisés dans la production et la vie des gens grâce à leur activité et leur intelligence. Les robots mobiles autonomes utilisent divers systèmes de capteurs pour détecter l'environnement externe et leur propre état, se déplacer de manière autonome dans des environnements complexes connus ou inconnus et accomplir les tâches correspondantes.
Ddéfinitiondu robot intelligent
Dans l'industrie contemporaine, un robot est une machine artificielle capable d'effectuer des tâches automatiquement, remplaçant ou assistant les humains dans leur travail, généralement électromécanique, contrôlé par un programme informatique ou un circuit électronique. Y compris toutes les machines qui simulent le comportement ou la pensée humaine et simulent d'autres créatures (par exemple des chiens robots, des chats robots, des voitures robots, etc.)
Composition du système de robot intelligent
■ Matériel :
Modules de détection intelligents – laser/caméra/infrarouge/ultrasons
Module de communication IoT – Communication en temps réel avec l'arrière-plan pour refléter l'état de l'armoire
Gestion de l'énergie – contrôle du fonctionnement global de l'alimentation électrique de l'équipement
Gestion d'entraînement – module servo pour contrôler le mouvement de l'appareil
■ Logiciel :
Collecte du terminal de détection – analyse des données collectées par le capteur et contrôle du capteur
Analyse numérique – analyser la logique d'entraînement et de détection du produit et contrôler le fonctionnement de l'appareil
Côté administration back-office – côté débogage des fonctions produit
Côté opérateur – Le personnel du terminal opère les utilisateurs
Objectifs de l'intelligencerobotsapplication
Besoins de fabrication :
Efficacité opérationnelle : amélioration de l'efficacité opérationnelle grâce à l'utilisation de robots intelligents au lieu de simples opérations manuelles.
Coût d'investissement : simplifiez le flux de travail de la chaîne de production et réduisez le coût de la main-d'œuvre.
Besoins du milieu urbain :
Nettoyage de l'environnement : balayage intelligent des routes, applications robotisées d'extermination professionnelles
Services intelligents : applications de restauration, visites guidées de parcs et pavillons, robots interactifs pour la maison
Le rôle des ultrasons dans la robotique intelligente
Le capteur de télémétrie à ultrasons est un capteur de détection sans contact. L'impulsion ultrasonique émise par le transducteur ultrasonique se propage à la surface de l'obstacle à mesurer dans l'air, puis revient au transducteur ultrasonique dans l'air après réflexion. Le temps d'émission et de réception est utilisé pour juger de la distance réelle entre l'obstacle et le transducteur.
Différences d'application : les capteurs à ultrasons sont toujours au cœur du domaine d'application de la robotique et les produits sont utilisés avec des lasers et des caméras pour une coopération auxiliaire afin de répondre aux besoins des applications client.
Parmi une variété de moyens de détection, les systèmes de capteurs à ultrasons ont un large éventail d'utilisations dans le domaine de la robotique mobile en raison de leur faible coût, de leur installation facile, de leur moindre sensibilité aux phénomènes électromagnétiques, de la lumière, de la couleur et de la fumée de l'objet à mesurer et de leur intuitivité. informations temporelles, etc. Ils ont une certaine adaptabilité aux environnements difficiles où l'objet à mesurer se trouve dans l'obscurité, avec de la poussière, de la fumée, des interférences électromagnétiques, de la toxicité, etc.
Problèmes à résoudre avec les ultrasons en robotique intelligente
Réponsetemps
La détection d'évitement d'obstacles du robot est principalement détectée pendant le mouvement, le produit doit donc pouvoir afficher rapidement les objets détectés par le produit en temps réel, plus le temps de réponse est rapide, mieux c'est
Plage de mesure
La portée d'évitement d'obstacles du robot est principalement axée sur l'évitement d'obstacles à courte distance, généralement dans un rayon de 2 mètres, il n'est donc pas nécessaire d'utiliser des applications à grande portée, mais la valeur minimale de la distance de détection devrait être aussi petite que possible.
Faisceauangle
Les capteurs sont installés à proximité du sol, ce qui peut entraîner une fausse détection du sol et nécessite donc certaines exigences en matière de contrôle de l'angle du faisceau.
Pour les applications robotiques d'évitement d'obstacles, Dianyingpu propose une large gamme de capteurs de distance à ultrasons avec protection IP67, ils peuvent résister à l'inhalation de poussière et peuvent être trempés brièvement. Emballage en PVC, avec une certaine résistance à la corrosion.
La distance jusqu'à la cible est bien détectée en supprimant les parasites dans les environnements extérieurs où des parasites sont présents. Le capteur a une résolution allant jusqu'à 1 cm et peut mesurer des distances allant jusqu'à 5,0 m. Le capteur à ultrasons est également haute performance, de petite taille, compact, peu coûteux, facile à utiliser et léger. Dans le même temps, il a également été largement utilisé dans le domaine des appareils intelligents IoT alimentés par batterie.
Heure de publication : 13 juin 2023