Le photovoltaïque nettoie la piste. En raison de la promotion des nouvelles énergies et de la popularité du photovoltaïque ces dernières années, la proportion de panneaux photovoltaïques est également devenue de plus en plus élevée. Une grande partie des panneaux photovoltaïques sont disposés et installés dans des zones relativement peu peuplées. Beaucoup d’entre eux se trouvent dans les régions désertiques et de Gobi, au nord-ouest, où les ressources en eau et la main-d’œuvre artificielle sont relativement rares. Si les panneaux photovoltaïques ne sont pas nettoyés à temps, cela affectera l’efficacité de conversion de l’énergie solaire. Dans les cas graves, l'efficacité de la conversion sera réduite d'environ 30 %. Le nettoyage régulier des panneaux photovoltaïques est donc devenu une tâche routinière. Dans le passé, lorsque le niveau global d’intelligence n’était pas élevé, le travail de nettoyage ne pouvait être effectué que manuellement ou avec des véhicules de nettoyage auxiliaires. Avec le développement de l'intelligence ces dernières années, la maturité des diverses technologies et capacités des produits de l'IA et des robots, ainsi que leur pénétration dans divers domaines, l'utilisation de robots pour effectuer ce type de travail de nettoyage est devenue une possibilité et une option.
La logique de fonctionnement de base des robots de nettoyage photovoltaïques. Par exemple, le robot parcourt la trajectoire, construit des cartes, modifie et planifie des chemins, puis s'appuie sur le positionnement, la vision, le SLAM et d'autres technologies pour fonctionner.
Le positionnement des robots de nettoyage photovoltaïques repose actuellement principalement surcapteurs de télémétrie à ultrasons. Les capteurs sont installés au bas du robot photovoltaïque pour mesurer la distance entre le capteur et le panneau photovoltaïque et détecter si le robot atteint le bord du panneau photovoltaïque.
En fait, bien que le secteur du nettoyage photovoltaïque soit relativement spécialisé, en termes de logique de travail et de solutions techniques, il présente de nombreuses similitudes avec les robots de balayage domestique, les robots de tonte de jardin et les robots de nettoyage de piscine. Ce sont tous des robots mobiles et doivent principalement être construits. Technologies de cartographie, de contrôle de planification, de positionnement et de reconnaissance de perception. Même, à certains égards, il présente certaines similitudes avec les robots de nettoyage de murs-rideaux.
Bien entendu, au niveau technique, ces types de produits intègrent également de multiples solutions.
D’ailleurs, il existe également des différences de plans entre les scènes ouvertes et les scènes fermées. Le nettoyage photovoltaïque est une scène relativement fermée, c'est-à-dire que la scène et le parcours de travail sont relativement fixes. Contrairement à d’autres robots mobiles tels que les robots de balayage domestique et les robots de tonte de pelouse qui considèrent trop d’obstacles complexes, le scénario des panneaux photovoltaïques est relativement simple. Le plus important est la planification du chemin et le positionnement du robot pour éviter la chute des panneaux photovoltaïques.
Les scènes ouvertes sont une autre affaire. En particulier pour les robots mobiles travaillant dans des scènes ouvertes en extérieur, le positionnement et la reconnaissance de la perception constituent des défis relativement importants. Parallèlement, diverses situations extrêmes doivent être prises en compte. Par exemple, certains fabricants de robots mobiles de cour utilisent principalement des solutions de positionnement intégrées, et d'autres scénarios similaires présentent également des similitudes.
On peut voir que dans ce processus, le robot mobile utilise en réalité de nombreuses solutions techniques de voitures sans conducteur à basse vitesse.
En bref, la scène du nettoyage photovoltaïque est en effet une scène relativement de niche, mais en raison de l'importance de ce type de nouvelle énergie dans le développement futur et des problèmes du nettoyage photovoltaïque, c'est aussi une piste prometteuse, en fonction de la force du produit. et l'exhaustivité. Il y a des considérations de coûts.
Heure de publication : 18 juillet 2024