Les piscines qui proposent des activités de natation aux personnes doivent être maintenues propres et hygiéniques. Habituellement, l’eau de la piscine est remplacée régulièrement et la piscine est nettoyée manuellement. Ces dernières années, certains pays et régions développés ont adopté des équipements mécaniques automatiques – une machine de nettoyage automatique de piscine, qui peut nettoyer automatiquement la piscine sans évacuer l'eau de la piscine, ce qui non seulement permet d'économiser de précieuses ressources en eau, mais remplace également le travail lourd manuel. nettoyage de la piscine.
Le robot de nettoyage de piscine existant fonctionne principalement en plaçant le robot dans la piscine. Le robot se déplace de manière aléatoire dans une direction et se retourne après avoir heurté la paroi de la piscine. Le robot se déplace de manière irrégulière dans la piscine et ne parvient pas à bien nettoyer la piscine.
Pour que le robot de nettoyage de piscine puisse nettoyer de manière autonome chaque zone du fond de la piscine, il doit pouvoir marcher conformément à certaines règles de parcours. Il est donc nécessaire de mesurer la position et l’état du robot en temps réel. Afin qu'il puisse envoyer des commandes de mouvement raisonnables en fonction des informations de manière indépendante.
Il permet au robot de détecter sa position en temps réel. Ici, des capteurs sous-marins sont nécessaires.
■Principe de mesure du capteur de télémétrie sous-marine et d'évitement d'obstacles
Le capteur d'évitement d'obstacles sous-marin utilise des ondes ultrasonores pour transmettre dans l'eau, et lorsqu'il rencontre l'objet mesuré, il est réfléchi, et la distance entre le capteur et les obstacles est mesurée et transmise aux navires, bouées, véhicules sous-marins sans pilote et autres équipements. , qui peut être utilisé pour éviter les obstacles, et peut également être utilisé pour la télémétrie sous-marine.
Principe de mesure : L'onde ultrasonore émise par la sonde ultrasonique se propage dans l'eau, rencontre la cible mesurée et retourne à la sonde ultrasonique à travers l'eau après réflexion, car le temps d'émission et de réception peut être connu, en fonction de ce temps × son vitesse ÷ 2=La distance entre la surface de transmission de la sonde et la cible mesurée.
Formule : D = C*t/2
(Divisé par 2 car l'onde sonore est en fait un aller-retour de l'émission à la réception, D est la distance, C est la vitesse du son, et t est le temps).
Si le décalage horaire entre l’émission et la réception est de 0,01 seconde, la vitesse du son dans l’eau douce à température ambiante est de 1 500 m/s.
1 500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 mètres ÷ 2 = 7,50 mètres
C'est-à-dire que la distance entre la surface émettrice de la sonde et la cible mesurée est de 7,50 mètres.
■ Dianyingpu Capteur de télémétrie sous-marine et d'évitement d'obstacles
Le capteur sous-marin de télémétrie et d'évitement d'obstacles à ultrasons L04 est principalement utilisé dans les robots sous-marins et installé autour du robot. Lorsque le capteur détecte un obstacle, il transmet rapidement les données au robot. En évaluant la direction d'installation et les données renvoyées, une série d'opérations telles que l'arrêt, le virage et la décélération peuvent être effectuées pour réaliser une marche intelligente.
Avantages du produit：
■ Plage de mesure : 3 m, 6 m, 10 m en option
■ Zone aveugle : 2 cm
■ Précision : ≤5 mm
■ Angle : réglable de 10° à 30°
■ Protection : moulage global IP68, peut être personnalisé pour les applications à une profondeur d'eau de 50 mètres
■ Stabilité : algorithme adaptatif de débit d'eau et de stabilisation des bulles
■Maintenance : mise à niveau à distance, dépannage de la restauration des ondes sonores
■ Autres : jugement de sortie d'eau, retour de température de l'eau
■ Tension de fonctionnement : 5~24 VCC
■ Interface de sortie : UART et RS485 en option
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Heure de publication : 24 avril 2023