Selon les statistiques de la nouvelle stratégie du Unmanned Driving Industry Institute, plus de 200 événements de financement importants ont été divulgués dans l'industrie de la conduite autonome au pays et à l'étranger en 2021, pour un montant total de financement de près de 150 milliards de yuans (y compris l'introduction en bourse).À l'intérieur, près de 70 événements de financement et plus de 30 milliards de yuans ont été levés par des fournisseurs de produits et de solutions sans pilote à faible vitesse.
Au cours des deux dernières années, des scénarios de livraison sans pilote, de nettoyage sans pilote et d'atterrissage de stockage sans pilote ont surgi, et la forte entrée de capitaux a poussé les véhicules sans pilote sur la « voie rapide » du développement.Avec le développement de la technologie de fusion de capteurs multimodes, des représentants pionniers sont entrés dans l'équipe « professionnelle », effectuant diverses tâches telles que le nettoyage des routes, l'envoi et l'envoi express, la livraison, etc.
Véhicules de nettoyage sans pilote en fonctionnement
En tant que « futur véhicule professionnel » qui remplace la main-d'œuvre, les solutions d'évitement d'obstacles appliquées ne doivent pas être bâclées pour gagner dans l'industrie émergente, et le véhicule doit être habilité en fonction du scénario de travail, comme le véhicule sans pilote dans l'industrie de l'assainissement. devrait avoir la fonction d’identification des stocks ;avec la fonction d'évitement d'obstacles en toute sécurité dans le secteur de la livraison ;avec la fonction d'évitement des risques d'urgence dans l'industrie du stockage……
- Industrie de l'assainissement : une trinité de détections intelligentesschéma
Industrie de l'assainissement – Présentation d'un système de détection intelligente de la trinité
Le robot « plus propre » Candela Sunshine des Jeux olympiques d'hiver de Pékin utilise une trinité de systèmes de détection intelligents, équipés de 19 radars à ultrasons, permettant au robot d'avoir des fonctions complètes d'évitement d'obstacles, de prévention des débordements et d'antidumping.
Atout autourévitement d'obstacle
L'arrière est équipé de 2 radars à ultrasons pour la surveillance en marche arrière et l'avertissement d'obstacles, 3 radars à ultrasons sous l'avant et 6 radars à ultrasons sur les côtés pour les fonctions d'avancement horizontal, vertical et oblique et d'évitement d'obstacles.
Prévention des débordements
Installez un capteur au sommet de la zone de chargement du véhicule pour réaliser la fonction de surveillance de la situation de chargement et garantir que la capacité de chargement répond aux normes de sécurité.
Antidumping
Empêche la section divisée de basculer en raison de forces externes dans un état non chargé ou sous-chargé, mettant ainsi en danger la sécurité publique.
- Secteur de la livraison :completévitement intelligent d'obstaclesschéma
Industrie de la livraison – démonstration partielle d’un système complet et intelligent d’évitement d’obstacles
Par rapport à la logistique longue distance, le cœur du scénario de l'industrie de la livraison réside dans les courtes distances et la haute fréquence, ce qui signifie que les véhicules de livraison sans pilote doivent être conçus pour être plus flexibles et plus sûrs pour faire face à des scénarios urbains complexes, tels que les navettes de bâtiments. et évitement des obstacles dans les ruelles.DYP a fourni à Zhixing Technology un système intelligent complet d'évitement d'obstacles, faisant de son produit un véhicule de livraison sans pilote à tester dans un environnement semi-ouvert en Chine.
Évitement d'obstacles avant et arrière
Un radar à ultrasons est installé en haut à l'avant et à l'arrière pour détecter les obstacles plus élevés, tels que les poteaux de limitation de hauteur ;trois radars à ultrasons sont installés en bas à l'avant et à l'arrière pour détecter les obstacles bas et latéraux avant, tels que les poteaux de restriction.Dans le même temps, les radars à ultrasons situés aux extrémités avant et arrière sont capables de sécuriser le véhicule sans pilote pour qu'il puisse faire marche arrière ou tourner.
Évitement d'obstacles latéraux
Un radar à ultrasons est installé au-dessus de chaque côté pour détecter les obstacles latéraux élevés et aider à activer la fonction de livraison express ;trois radars à ultrasons sont installés sous chaque côté pour détecter les obstacles latéraux bas tels que les bords de route, les ceintures vertes et les poteaux debout.De plus, les radars à ultrasons sur les côtés gauche et droit sont capables de trouver la bonne « place de stationnement » pour le véhicule sans pilote et de terminer avec succès le stationnement automatique.
- Industrie du stockage : évitement des urgences et optimisation des itinéraireszation sschéma
Schéma d’évitement d’obstacles AGV
Les véhicules sans pilote d'entrepôt courants sont positionnés pour la planification locale des itinéraires grâce à des solutions technologiques infrarouges et laser, mais tous deux sont affectés par la lumière en termes de précision, et des risques de collision peuvent survenir lorsque plusieurs chariots se croisent dans un entrepôt.Dianyingpu fournit des solutions d'évitement des risques d'urgence et d'optimisation des itinéraires pour l'industrie de l'entreposage qui ne sont pas affectées par la lumière, en utilisant un radar à ultrasons pour aider l'AGV de l'entrepôt à éviter les obstacles de manière autonome dans les entrepôts, à se garer en temps opportun et avec précision en temps de crise pour éviter les collisions.
Urgenceévitement
Lorsque le radar à ultrasons détecte qu'un obstacle entre dans la zone d'avertissement, le capteur transmettra à temps les informations d'orientation de l'obstacle le plus proche du chariot sans pilote au système de contrôle AGV, et le système de contrôle contrôlera le chariot pour ralentir et freiner.Pour les obstacles qui ne se trouvent pas dans la zone avant du chariot, même s'ils sont proches, le radar ne vous avertira pas pour garantir l'efficacité du fonctionnement du chariot.
Optimisation de l'itinérairezation
Le véhicule sans pilote utilise le nuage de points laser combiné à la carte de haute précision pour planifier un chemin local et obtenir un certain nombre de trajectoires à sélectionner.Ensuite, les informations sur les obstacles obtenues par ultrasons sont projetées et rétrocalculées dans le système de coordonnées du véhicule, les trajectoires obtenues à sélectionner sont ensuite filtrées et corrigées, enfin la trajectoire optimale est dérivée et le mouvement vers l'avant est basé sur cette trajectoire.
-Capacité de portée jusqu'à 5 m,angle mort aussi bas que 3 cm
- Stable, insensible à la lumière etcouleur de la mesure objet
- Grande fiabilité, rencontrez leexigences de classe de véhicule
Heure de publication : 30 août 2022