Le robot de nettoyage de piscine est un robot intelligent qui se déplace dans la piscine et effectue un nettoyage automatique de la piscine, nettoyant automatiquement les feuilles, les débris, la mousse, etc. Comme notre robot de nettoyage domestique, il nettoie principalement les déchets. La principale différence est que l’un travaille dans l’eau et l’autre au sol.
Robots de nettoyage de piscine
Ce n’est que dans l’eau que l’environnement de travail est plus complexe et souvent difficile à contrôler. Dans le passé, la plupart des robots de nettoyage de piscine étaient remorqués manuellement ou contrôlés en temps réel par l'opérateur à terre en observant le mouvement du robot.
Alors, comment les robots intelligents dans l’eau se déplacent-ils désormais de manière indépendante pour nettoyer et éviter les obstacles ? Selon notre compréhension, une piscine familiale typique mesure 15 mètres de long et jusqu'à 12 mètres de large. Le robot utilise la contre-propulsion d'une turbine pour se déplacer dans l'eau et utilise des capteurs de distance à ultrasons pour éviter les obstacles au bord de la piscine ou dans les coins.
Applications des capteurs de distance sous-marins
Ce type de capteur de distance sous-marin à ultrasons est un ordinateur central avec 4 capteurs, qui peuvent être installés dans 4 positions sur le robot en les répartissant, 2 vitesses d'onde vers l'avant et 1 vitesse d'onde vers la gauche et la droite, afin qu'ils puissent couvrir différentes perspectives dans plusieurs directions. et réduire les impasses. Les 2 vitesses d'onde directement l'une en face de l'autre s'entraident, même dans les virages, de sorte qu'il n'y a pas d'angle mort comme dans les virages. Il résout le phénomène de collisions dues aux angles morts.
Capteur de télémétrie sous-marine à ultrasons DYP-L04, les yeux du robot sous-marin
Le capteur de portée sous-marine L04 est un capteur d'évitement d'obstacles pour robot sous-marin spécialement conçu pour les robots de nettoyage de piscine par Shenzhen DYP. Il présente les avantages d'une petite taille, d'un petit angle mort, d'une grande précision et d'une bonne performance d'étanchéité. Il prend en charge le protocole Modbus et est disponible dans deux plages, angles et zones aveugles différents pour les utilisateurs ayant des besoins différents. C'est l'un des fournisseurs de capteurs d'évitement d'obstacles de nombreux fabricants d'équipements robotiques sous-marins.
Capteur de mesure de distance sous-marine L04
Heure de publication : 09 février 2023