Avec le développement technologique des robots de service, les robots de nettoyage de piscine sous l’eau sont largement utilisés sur le marché.Afin de réaliser leurs itinéraires de planification automatique, rentables et adaptatifstélémétrie sous-marine à ultrasonsles capteurs d’évitement d’obstacles sont indispensables.
VasteMarché
Jusqu’à présent, l’Amérique du Nord reste le plus grand marché en matière de développement du marché mondial des piscines (Technavio Market Report, 2019-2024).Il existe déjà plus de 10,7 millions de piscines aux États-Unis, et le nombre de nouvelles piscines, principalement privées, augmente d'année en année, avec une augmentation de 117 000 en 2021. Soit en moyenne une piscine pour 31 personnes.En France, deuxième marché mondial de la piscine, le nombre de piscines privées a dépassé les 3,2 millions en 2022. Et le nombre de piscines neuves a atteint 244 000 en un an, avec une moyenne d'une piscine pour 21 personnes.
Sur le marché chinois, dominé par les piscines publiques, environ 43 000 personnes en moyenne partagent une salle de natation (il existe 32 500 piscines dans le pays, pour une population de 1,4 milliard d'habitants).
L'Espagne possède le quatrième plus grand nombre de piscines au monde et le deuxième plus grand nombre de piscines en Europe, avec 1,3 million de piscines (résidentielles, publiques et collectives).
D'après la comparaison du marché mondial des robots de piscine en Chine, la taille du marché chinois est inférieure à 1 % du marché mondial, le marché principal étant toujours l'Europe et les États-Unis.Les données montrent qu'en 2021, la taille du marché mondial des robots de piscine de près de 11,2 milliards de RMB, des ventes de plus de 1,6 millions d'unités, uniquement sur le canal en ligne aux États-Unis.Les expéditions de robots de nettoyage de piscine ont atteint plus de 500 000 unités en 2021. Et leur taux de croissance est supérieur à 130 %, appartenant au premier stade d'une croissance rapide.
À l'heure actuelle, le marché du nettoyage de piscine est toujours dominé par le nettoyage manuel, et sur le marché mondial du nettoyage de piscine, le nettoyage manuel représente environ 45 %, tandis que les robots de nettoyage de piscine représentent environ 19 %.À l'avenir, avec l'augmentation des coûts de main-d'œuvre et la vulgarisation des technologies industrielles telles que la perception visuelle, la perception ultrasonique, la planification intelligente des chemins, l'Internet des objets, le SLAM (technologie de positionnement instantané et de construction de cartes) et d'autres technologies connexes, les robots de nettoyage de piscine passera progressivement de fonctionnel à intelligent, et le taux de pénétration des robots de nettoyage de piscine sera encore amélioré.
Taux de pénétration du marché mondial du nettoyage de piscine en 2021
Des capteurs de détection sous-marins dédiés aident lenatationrobot de nettoyage de piscine pour éviter les obstacles intelligemment
Le capteur ultrasonique d'évitement d'obstacles de mesure de distance sous-marine est une sorte de capteur utilisé dans l'évitement d'obstacles sous-marins de robot.Le capteur utilise la technologie de mesure de distance sous-marine par ultrasons pour mesurer la distance entre le capteur et l'objet mesuré.Lorsque le capteur détecte un obstacle, la distance de l'obstacle est renvoyée au robot, et le robot peut s'arrêter, tourner, ralentir, naviguer sur le mur, escalader le mur et d'autres opérations selon la direction installée par le capteur et le retour. valeur de distance pour réaliser l'objectif de nettoyer automatiquement la piscine et d'éviter l'obstacle.
It vienthavant——Capteur de télémétrie sous-marin L08
La disposition avant-gardiste du capteur DSP, la recherche et le développement indépendants de capteurs sous-marins, grâce à la configuration de capteurs sous-marins dans le robot sous-marin, de sorte que le robot de nettoyage de piscine dispose de la fonction de planification d'évitement d'obstacles.
Le module L08 est un capteur ultrasonique d’évitement d’obstacles sous-marin conçu pour les applications sous-marines.Il présente les avantages d'une petite taille, d'une petite zone aveugle, d'une haute précision et d'une bonne performance d'étanchéité.Prend en charge le protocole Modbus. Il existe différentes spécifications de plage, d'angle et de zone aveugle pour différents besoins des utilisateurs.
Paramètres de base :
Visez les points faibles, innovez et percez
Comment mieux responsabiliser le robot de nettoyage de piscine grâce au capteur de portée sous-marine et réaliser des percées technologiques réalisables, l'intégration complète de la chaîne de services et de solutions. Dianyingpu s'est concentré sur sa recherche et son développement. Après des recherches approfondies, nous visons le points faibles du marché et innover pour percer.
(1) coût élevé, il n'y a aucun moyen de populariser l'application des produits de consommation : les capteurs de détection sous-marins vendus dans le pays et à l'étranger, le prix varie de milliers de yuans. Les gens sont très sensibles au coût des robots grand public, ils peuvent donc ne soit pas largement utilisé actuellement.
En combinaison avec les exigences de coût des robots grand public sous-marins, la société a recherché et développé de manière indépendante les paramètres de correspondance des transducteurs, la localisation des matériaux de base et l'expérience de la production de masse.Le coût a été réduit à moins de 10 % par rapport à l'industrie, pionnier dans l'adoption de capteurs sous-marins dans l'électronique grand public.
(2) Mauvaise compatibilité des paramètres des capteurs sur le marché : un capteur est éloigné, la zone aveugle est petite et les paramètres compatibles de l'angle ne sont pas disponibles sur le marché, ce qui nécessite souvent la combinaison d'une variété de capteurs, et le coût de combinaison est élevé.
Développement d'un transducteur multifaisceau double fréquence, qui résout les paramètres de haute qualité de distance, de zone aveugle et d'angle.
①L'angle multifaisceau est proche de 90° et la portée peut satisfaire plus de 6 m, atteindre la zone aveugle à moins de 5 cm et la compatibilité des scénarios d'application est très élevée.
② Le matériau de base du capteur à ultrasons est le transducteur à plaque en céramique, le produit adopte la fréquence radiale et la fréquence d'épaisseur du schéma de conception intelligent de la plaque en céramique, puis grâce à l'adaptation d'entraînement et à l'adaptation du filtrage passe-bande de gain, la fréquence de résonance de fréquence radiale est faible, l'angle de mesure est grand, la fréquence de résonance de la fréquence d'épaisseur est élevée, la pénétration est forte, la distance de mesure est lointaine et les paramètres de la petite zone aveugle sont pris en compte.
(3) Dans l'environnement sous-marin complexe est instable : lorsqu'il y a de l'eau turbidité, un débit d'eau important, de l'herbe limoneuse sous-marine, les données du capteur échouent fondamentalement, ce qui fait que le robot ne peut pas juger l'opération intelligemment.
Le problème utilisé dans l’environnement sous-marin complexe est résolu par la combinaison intelligente d’un algorithme multifaisceau et adaptatif à double fréquence et d’un traitement par filtre de Kalman.La superposition des avantages de différentes fréquences, l'entraînement intelligent multifaisceau, la diversification des modes de travail, la puissance, l'angle, la qualité du signal peuvent s'adapter aux changements de scène.
Structure et processus du produit :
(1) la structure est d'apparence simple, de petite taille, l'installation nécessite seulement de mettre le trou recommandé dans la coque pour serrer l'écrou, les données de sortie normales de l'équipement connectées représentent que l'installation est terminée ;L'entretien ultérieur n'a besoin que d'allumer l'écrou pour retirer le capteur, opération simple, réduit le coût d'apprentissage de l'installation et de la maintenance.
(2) le processus du produit, le transducteur utilise une technologie de mesure sans contact, une structure intégrée fermée. Et l'ensemble de la machine adopte une conception étanche à la poussière et à l'eau.Le circuit interne utilise de la colle de résine époxy d'empotage entièrement enveloppée, l'effet imperméable peut atteindre le niveau IP68.
Recherchejeindépendantlyetfonction fiable
Au cours du processus de développement du capteur, l'équipe R&D a optimisé et itéré à plusieurs reprises des paramètres multidimensionnels tels que la stabilité des données, l'influence du débit d'eau, la fréquence et la fabricabilité.Et mené des tests multidimensionnels étroitement associés aux conditions de travail réelles du robot de nettoyage de piscine pour améliorer encore l'adaptabilité du capteur à l'environnement et aux conditions de travail.
Dans le même temps, Dianyingpu a toujours maintenu l'admiration de la technologie, le capteur de télémétrie sous-marine en tant que composant de mesure, par rapport à la conception et au débogage, la production et l'étalonnage sont plus importants, a développé de manière synchrone un ensemble complet de tests et de calibrage de capteurs de télémétrie sous-marine.
Sur la base du système de test et d'étalonnage, le capteur a subi des tests de fiabilité tels qu'un stockage à haute température et à haute humidité, un test de choc chaud et froid, un test au brouillard salin, un test de vieillissement accéléré par les UV, un test de chute nue, un test d'immersion dans un liquide (test de corrosion sous-marine simulé). , test d'étanchéité sous vide et pression, qui est effectué à chaque itération du prototype.
Une fois le capteur intégré au corps du robot, les performances de l'ensemble de la machine sont testées pendant des milliers d'heures en combinaison avec l'environnement de travail réel du robot.Le rendement de ce capteur en production de masse est supérieur à 99%, ce qui a été vérifié par la pratique du marché de la production par lots.
Accumulé, L08 continuera àmise à jour
Revoir le parcours de développement des capteurs de télémétrie sous-marine : recherche, intégration, innovation, vérification.Chaque nœud est une innovation courageuse, une recherche acharnée et une riche accumulation de pouvoir dans le domaine de la technologie.L08 est le premier produit de l'application de télémétrie ultrasonique sous-marine de la société.La société lancera davantage de produits basés sur l’évitement d’obstacles sous-marins et l’exploration en profondeur par des robots sous-marins.
À l'avenir, avec la promotion des robots sous-marins, les capteurs de télémétrie sous-marine, en tant que support clé pour la détection intelligente des robots sous-marins, apporteront certainement d'énormes changements à l'industrie et au domaine des robots sous-marins.
Heure de publication : 04 août 2023